Throttle actuator control system for Vehicle traction control

exakt och snabb positionering av gasventilen i en bensinmotor krävs för att implementera olika system såsom traction control systems (TCS), farthållare och drive-by-wire-system. I denna forskning utvecklades gasreglaget för TCS-applikation. Till skillnad från andra system består detta system av endast en gasreglage för att få liten volym och låg tillverkningskostnad och använder en DC servomotor för snabba och exakta svar. För att driva likströmsmotorn byggdes en PWM-signalgenerator och PWM-förstärkare och kopplades till motorn och styrenheten. Detta dokument presenterar också positionsregleringslogiken för gasreglaget med TDC (time delay control) – schemat med en variabel referensmodell. Genom att variera referensmodellen baserat på storleken på stegförändringarna i målgasvinkeln ger TDC-schemat goda övergående responsegenskaper genom att både överskridande förebyggande och en snabb responstid uppnås. Faktiska fordonsprovningar med detta utvecklade system införlivat med TCS-systemet visar att det uppfyller alla villkor som krävs för TCS-driften.