Système de commande de l’actionneur d’accélérateur pour le contrôle de traction du véhicule

Un positionnement précis et rapide du papillon des gaz dans un moteur à essence est nécessaire pour mettre en œuvre divers systèmes tels que les systèmes de contrôle de traction (TCS), les systèmes de régulateur de vitesse et les systèmes d’entraînement par fil. Dans cette recherche, le système d’actionneur d’accélérateur pour l’application TCS a été développé. Contrairement à d’autres systèmes, ce système se compose d’un seul corps de papillon pour obtenir un petit volume et un faible coût de fabrication, et utilise un servomoteur à courant continu pour des réponses rapides et précises. Afin d’entraîner le moteur à courant continu, un générateur de signaux PWM et un amplificateur PWM ont été construits et interfacés au moteur et au contrôleur. Cet article présente également la logique de commande de position de l’actionneur d’accélérateur avec le schéma TDC (time delay control) avec un modèle de référence variable. En faisant varier le modèle de référence en fonction de la taille des changements de pas dans l’angle d’étranglement cible, le schéma TDC donne de bonnes caractéristiques de réponse transitoire en ce sens que la prévention du dépassement et un temps de réponse rapide sont obtenus. Les essais réels du véhicule avec ce système développé incorporé au système TCS montrent qu’il satisfait à toutes les conditions requises pour le fonctionnement du système TCS.