Brain Stem

a 4. és 5. ábrán a medulla oblongata zöld színnel van kiemelve. A medulla számos automatikus reflexközpontot tartalmaz. A létfontosságú reflex központok közé tartozik a szív, a vazomotor és az alapvető légzésszabályozás. A kevésbé létfontosságú reflexközpontok közé tartozik a saliváció, a nyelés, a tüsszögés, a köhögés és a gyomorszekréció, csak néhányat említve. A piramisok, két nagy motoros szál, leereszkednek a motoros kéregből, és láthatóak a medulla ventrális felületén. Az alsó kisagy kocsányai a medullát utólag kötik össze a kisagygal. Az oliváris magok és a vestibularis magok szintén megtalálhatók a medulla
oldalon 5 is mutatja a retikuláris képződés, amely egy komplex hálózat magok, amely található a gerincvelő, a pons (sárga), a középagy (kék), és részei a hipotalamusz és a thalamus (levendula). A retikuláris aktiváló rendszer (Ras) fő szerepe a nagyagy éber állapotban tartása és impulzusok továbbítása a nagyagy felé. A RAS segít a kisagynak az izomtónus fenntartásában és a vázizmok sima, összehangolt összehúzódásában is.