Throttle actuator control system for vehicle traction control

È necessario un posizionamento preciso e rapido della valvola a farfalla in un motore a benzina per implementare vari sistemi come traction control systems (TCS), cruise control systems e drive-by-wire systems. In questa ricerca, è stato sviluppato il sistema di attuatore a farfalla per l’applicazione TCS. A differenza di altri sistemi, questo sistema è costituito da un solo corpo farfallato per ottenere piccoli volumi e bassi costi di produzione e utilizza un servomotore DC per risposte rapide e accurate. Al fine di pilotare il motore DC, un generatore di segnale PWM e un amplificatore PWM sono stati costruiti e interfacciati al motore e al controller. Questo documento presenta anche la logica di controllo della posizione dell’attuatore dell’acceleratore con lo schema TDC (time delay control) con un modello di riferimento variabile. Variando il modello di riferimento in base alla dimensione delle variazioni di passo nell’angolo target della valvola a farfalla, lo schema PMS produce buone caratteristiche di risposta ai transienti in quanto si ottengono sia la prevenzione dell’overshoot che un tempo di risposta rapido. Le prove effettive del veicolo con questo sistema sviluppato incorporato con il sistema TCS mostrano che soddisfa tutte le condizioni richieste per il funzionamento del TCS.