車両トラクションコントロール用スロットルアクチュエータ制御システム

ガソリンエンジンにおけるスロットルバルブの正確かつ迅速な位置決めは、トラクションコントロールシステム(TCS)、クルーズコントロールシステム、ドライブバイワイヤーシステムなどの様々なシステムを実装するために必要である。 本研究では，ＴＣＳ応用のためのスロットルアクチュエータシステムを開発した。 他のシステムとは異なり、このシステムは、小さなボリュームと低製造コストを得るために一つのスロットルボディで構成され、迅速かつ正確な応答のためにDCサーボモータを使用しています。 DCモータを駆動するために、PWM信号発生器とPWMアンプを構築し、モータとコントローラにインタフェースしました。 可変参照モデルを用いたｔｄｃ（時間遅延制御）方式を用いたスロットルアクチュエータの位置制御論理についても述べた。 目標スロットル角のステップ変化の大きさに基づいて基準モデルを変化させることにより，ＴＤＣスキームはオーバーシュート防止と迅速な応答時間の両方を達成するという点で良好な過渡応答特性を得る。 この開発したシステムをTCSシステムに組み込んだ実車試験では、TCS運転に必要なすべての条件を満たすことが示されています。