Gasspjældsaktuatorstyringssystem til køretøjets trækkontrol

Der kræves nøjagtig og hurtig placering af gasspjældsventilen i en bensinmotor for at implementere forskellige systemer såsom trækkontrolsystemer (TCS), fartpilotsystemer og drivledningssystemer. I denne forskning blev gashåndteringsaktuatorsystemet til TCS-applikation udviklet. I modsætning til andre systemer består dette system kun af et gashåndtag for at opnå lille volumen og lave produktionsomkostninger og bruger en DC-servomotor til hurtige og nøjagtige svar. For at drive JÆVNSTRØMSMOTOREN blev der bygget en signalgenerator og en forstærker, der var forbundet med motoren og controlleren. Dette papir præsenterer også positionsstyringslogikken for gashåndtagets aktuator med TDC (time delay control) – skemaet med en variabel referencemodel. Ved at variere referencemodellen baseret på størrelsen af trinændringerne i målhåndtagsvinklen giver TDC-skemaet gode forbigående responskarakteristika, idet både overskridelsesforebyggelse og en hurtig responstid opnås. Faktiske køretøjsprøvninger med dette udviklede system, der er indarbejdet i TCS-systemet, viser, at det opfylder alle de betingelser, der kræves for TCS-driften.