Las alegres aventuras de Robin Hood
Pyle había enviado poemas ilustrados y cuentos de hadas a las publicaciones de Nueva York desde 1876, y se había encontrado con éxito. Las alegres aventuras de Robin Hood fue la primera novela que intentó. Tomó su material de baladas medievales y las tejió en una historia cohesiva, alterándolas para dar coherencia y los gustos de su público infantil. Por ejemplo, incluyó «Robin Hood y el Fraile Curtal» en el orden narrativo para reintroducir al Fraile Tuck. Necesitaba un sacerdote cooperativo para la boda del forajido Allan a Dale con su novia Ellen. En el original «A Gest of Robyn Hode», se salva la vida de un luchador anónimo que había ganado una pelea, pero era probable que fuera asesinado porque era un extraño. Pyle lo adaptó y le dio al luchador la identidad de David de Doncaster, uno de la banda de Robin en la historia «Robin Hood and the Golden Arrow». En su tratamiento novelístico de los cuentos, Pyle desarrolló varios personajes que habían sido mencionados en una sola balada, como David de Doncaster o Arthur a Bland.
El libro de Pyle continuó la tendencia del siglo XIX de retratar a Robin Hood como un forajido heroico que roba a los ricos para alimentar a los pobres; esta representación contrasta con el Robin Hood de las baladas, donde el protagonista es un ladrón sin escrúpulos, cuyos crímenes están motivados por ganancias personales en lugar de políticas o un deseo de ayudar a otros. Por ejemplo, modificó la balada de finales del siglo XVII «Robin Hood’s Progress to Nottingham», cambiándola de Robin matando a catorce silvicultores por no honrar una apuesta a Robin defendiéndose de un atentado contra su vida por uno de los silvicultores. Pyle hace que Robin mate a un solo hombre, que le dispara primero. Se cambian las historias en las que Robin roba todo lo que llevaba un viajero emboscado, como la balada de finales del siglo XVIII «Robin Hood y el obispo de Hereford», de modo que la víctima se queda con un tercio y otro tercio está dedicado a los pobres.
Pyle no tenía mucha preocupación por la precisión histórica, pero renombró a la reina consorte en la historia «Robin Hood y la Reina Katherine» como Leonor (de Aquitania). Esto la hizo compatible históricamente con el rey Ricardo Corazón de León, con quien Robin finalmente hace las paces.
La novela fue publicada por primera vez por Scribner’s en 1883, y tuvo un éxito inmediato, marcando el comienzo de una nueva era de historias de Robin Hood. Ayudó a solidificar la imagen de un heroico Robin Hood, que había comenzado en obras anteriores como la novela de Walter Scott de 1819 Ivanhoe. Tras la estela de Pyle, Robin Hood se ha convertido en un filántropo acérrimo que protege a inocentes de villanos cada vez más agresivos. Junto con la publicación de las Baladas Infantiles de Francis James Child, que incluía la mayoría de las baladas de Robin Hood sobrevivientes, la novela de Pyle ayudó a aumentar la popularidad de la leyenda de Robin Hood en los Estados Unidos. Las alegres aventuras también tuvieron un efecto en la literatura infantil posterior. Ayudó a mover a la leyenda de Robin Hood fuera del reino de penny dreadfuls y al reino de los respetados libros para niños. Después de Pyle, Robin Hood se convirtió en un tema cada vez más popular para libros infantiles: Robin Hood and His Outlaw Band de Louis Rhead (1912) y Robin Hood de Paul Creswick (1917), ilustradas por el alumno de Pyle, N. C. Wyeth, fueron novelas infantiles a la moda de Pyle.