Sistema de control del actuador del acelerador para el control de tracción del vehículo

Se requiere un posicionamiento preciso y rápido de la válvula del acelerador en un motor de gasolina para implementar varios sistemas, como sistemas de control de tracción (TCS), sistemas de control de crucero y sistemas drive-by-wire. En esta investigación, se desarrolló el sistema de actuador de acelerador para aplicaciones TCS. A diferencia de otros sistemas, este sistema consta de un solo cuerpo de acelerador para obtener un volumen pequeño y un bajo costo de fabricación, y utiliza un servomotor de CC para respuestas rápidas y precisas. Para accionar el motor de CC, se construyeron un generador de señal PWM y un amplificador PWM que se conectaron al motor y al controlador. Este documento también presenta la lógica de control de posición del actuador del acelerador con el esquema TDC (control de retardo de tiempo) con un modelo de referencia variable. Al variar el modelo de referencia en función del tamaño de los cambios de escalón en el ángulo de aceleración objetivo, el esquema de TDC produce buenas características de respuesta transitoria en el sentido de que se logran tanto la prevención de rebasamientos como un tiempo de respuesta rápido. Las pruebas reales del vehículo con este sistema desarrollado incorporado al sistema TCS muestran que cumple todas las condiciones requeridas para el funcionamiento del sistema TCS.