System Open Loop w szczegółach
Systemy& jego typ
Zacznijmy od koncepcji systemu. System jest zbiorem różnych podsystemów, które łączą się w celu osiągnięcia określonego rezultatu. Na przykład, jeśli wentylator musi obracać się z prędkością 1000 obr / min, to jego obrót jest systemem, a jego prędkość jest pożądanym wyjściem.
ogólnie rzecz biorąc, istnieją dwa rodzaje systemów sterowania, a mianowicie systemy otwartej pętli i systemy zamkniętej pętli. Open-loop to taki, który nie ma sprzężenia zwrotnego ani korekty błędów. Oznacza to, że jeśli prędkość wentylatora spadnie / wzrośnie przez jakieś zakłócenia zewnętrzne, to w systemie otwartej pętli nie ma schematu, aby ponownie osiągnąć wartość zadaną (1000 obr. / min).
w przeciwieństwie do tego, system zamkniętej pętli ma zarządzanie błędami, tzn., błąd trafi do kontrolera, a błąd zostanie skompensowany, dzięki czemu pożądane wyjście jest zawsze śledzone.
System otwartej pętli
System otwartej pętli ma również system sprzężenia zwrotnego, ale nie jest połączony i służy tylko do pomiaru. Ogólnie rzecz biorąc, sprzężenie zwrotne jest uważane za jedność i dlatego wielu uważa, że system nie ma sprzężenia zwrotnego. Ale zastanów się, jeśli przyrząd pomiarowy nie jest obecny, to jak uzyskamy wartość.
jest on określany jako system sprzężenia zwrotnego w otwartej pętli, ponieważ tutaj wyjście nie jest używane jako zmienna sterująca; ten typ systemu nie zależy od ich wydajności.
funkcja transferu systemu otwartej pętli
Obliczmy ogólną funkcję transferu systemu otwartej pętli. Ponieważ bloki są kaskadowe, więc ogólna funkcja transferu będzie iloczynem poszczególnych bloków.
G1 = ø1/ øi ,G2 = ø2/ø1 ,G3 = øo/ø2
Ogólna funkcja transferu = G1*G2*G3
= (ø1/øi)*(ø2/ø1)*(øo/ø2) = øo/øi
jest to również nazywane jako wzmocnienie otwartej pętli (tutaj sprzężenie zwrotne jest traktowane jako jedność).
System Sterowania Open Loop pasuje do procesów, które wymagają sekwencjonowania zdarzeń za pomocą poleceń ON-OFF. Na przykład zbiornik poziomu wody, w którym zawór otwiera się, a gdy zbiornik jest pełny, zawór wysiada, a następnie następuje następny proces w kolejności (powiedzmy ogrzewanie dla niektórych zastosowań) i tak dalej.
komponenty systemu otwartej pętli
- kontroler, który może być timerem
- procesor
- Jednostka wejściowa
- Jednostka wyjściowa
- elementy grzejne
przykłady systemu otwartej pętli
istnieją numery końcowe zastosowań systemów otwartej pętli w naszym codziennym życiu. Wszyscy korzystaliśmy z urządzeń i urządzeń, które działają na tej prostej i niesamowitej funkcji systemu. Najlepszą rzeczą w korzystaniu z tego systemu jest opłacalność.
niektóre przykłady systemu otwartej pętli, o których wszyscy słyszeliśmy, są wymienione poniżej:
- Clothes drier
- Electric bulb
- Automatic washing machine
- Bread toaster (time-based)
- Electric hand drier
- Door lock systems
- Servo motors
- Remote control of TV
- Inkjet printers
- Word processor
- Controlling the volume of the audio systems
- kran Wodny
- telefony komórkowe
praca suszarki do tkanin
koncepcja systemu otwartej pętli jest stosowana w automatycznych maszynach do suszenia ubrań, ponieważ nie zależy od wyjścia, które zatrzyma się zgodnie z ustawionym czasem, bez względu na stan tkaniny.
do automatycznego prania i suszenia ubrań. Prefiksujemy czas, który jest potrzebny naszym ubraniom do wyschnięcia. Załóżmy, że 20 minut to czas, który ustawiliśmy, a następnie maszyna automatycznie zatrzyma się, gdy tylko skończy 20 minut. Nie będzie się obracać, jeśli ubrania nie są suche, ponieważ działa na koncepcję systemu otwartej pętli, w którym wyjście nie ma wpływu na wejście.
maszyna do suszenia tkanin ma zasadniczo trzy główne jednostki, które są
- Timer
- elementy grzejne
- ubrania
ponieważ ścieżka informacji zwrotnej jest tutaj Otwarta nie obchodzi go opinia o ubraniach. Przestanie działać zgodnie z ustalonym czasem, nie biorąc pod uwagę stanu ubrań (czy są jeszcze mokre, czy wyschnięte).
korzyści wynikające z zastosowania systemu otwartej pętli
- są one opłacalne i kontynuują proces w pętli. Działają one w idealnych warunkach, w których nie ma zakłóceń.
- Systemy otwartej pętli są łatwe do zaprojektowania.
- nie ma prawie żadnych opłat konserwacyjnych, ponieważ kiedyś te systemy działały do czasu ich starzenia.
- te systemy są szybkie i najbardziej stabilne.
wady systemu otwartej pętli
- w realnym świecie rzeczy nie są idealne, tzn. zdarzają się zakłócenia, o które System otwartej pętli nie dba.
- nie moĹźe byÄ ‡ uĺźywany w miejscu, gdzie dokĹ 'adnoĹ” Ä ‡ wyjĹ ” cia ma duĹźe znaczenie. To dlatego, że nie liczy się na zakłócenia.
- wraz ze starzeniem się rzeczy pogarszają się w systemie otwartej pętli.
- wszystkie te wady można przezwyciężyć, czyniąc z niego system zamkniętej pętli. Odbywa się to poprzez podłączenie ścieżki sprzężenia zwrotnego do wejścia.
mam nadzieję, że jesteś dobry w tych koncepcjach. Więc mam dla ciebie zadanie! Podekscytowany!! Przeczytaj następny artykuł system zamkniętej pętli i odpowiedz na następujące pytanie.