system sterowania siłownikiem przepustnicy do kontroli trakcji pojazdu

dokładne i szybkie pozycjonowanie zaworu przepustnicy w silniku benzynowym jest wymagane do wdrożenia różnych systemów, takich jak systemy kontroli trakcji (TCS), systemy tempomatu i systemy drive-by-wire. W ramach tych badań opracowano system siłowników przepustnicy dla aplikacji TCS. W przeciwieństwie do innych systemów, system ten składa się tylko z jednego korpusu przepustnicy, aby uzyskać małą objętość i niskie koszty produkcji, i wykorzystuje silnik serwo DC do szybkich i dokładnych odpowiedzi. W celu napędzania silnika PRĄDU STAŁEGO zbudowano generator sygnału PWM i wzmacniacz PWM i połączono go z silnikiem i sterownikiem. W artykule przedstawiono również logikę sterowania położeniem siłownika przepustnicy za pomocą schematu TDC (time delay control) ze zmiennym modelem odniesienia. Poprzez zmianę modelu referencyjnego w oparciu o rozmiar zmian stopniowych w docelowym kącie przepustnicy, schemat TDC daje dobrą charakterystykę przejściowej odpowiedzi, ponieważ uzyskuje się zarówno zapobieganie przekroczeniom, jak i szybki czas reakcji. Rzeczywiste badania pojazdu z tym rozwiniętym systemem zintegrowanym z systemem TCS wykazują, że spełnia on wszystkie warunki wymagane do działania systemu TCS.