sistemul de control al actuatorului clapetei de accelerație pentru controlul tracțiunii vehiculului

poziționarea precisă și rapidă a supapei de accelerație într-un motor pe benzină este necesară pentru implementarea diferitelor sisteme, cum ar fi sistemele de control al tracțiunii (TCS), sistemele de control al vitezei de croazieră și sistemele drive-by-wire. În această cercetare, a fost dezvoltat sistemul de acționare a clapetei de accelerație pentru aplicația TCS. Spre deosebire de alte sisteme, acest sistem constă dintr-un singur corp de accelerație pentru a obține un volum mic și un cost redus de fabricație și folosește un servomotor DC pentru răspunsuri rapide și precise. Pentru a conduce motorul DC, un generator de semnal PWM și un amplificator PWM au fost construite și interfațate cu motorul și controlerul. Această lucrare prezintă, de asemenea, logica de control al poziției actuatorului clapetei de accelerație cu schema TDC (time delay control) cu un model de referință variabil. Prin modificarea modelului de referință în funcție de mărimea modificărilor treptelor în unghiul clapetei de accelerație țintă, schema TDC oferă caracteristici bune de răspuns tranzitoriu, prin faptul că se realizează atât prevenirea depășirii, cât și un timp de răspuns rapid. Testele reale ale vehiculului cu acest sistem dezvoltat încorporat cu sistemul TCS arată că acesta îndeplinește toate condițiile necesare pentru funcționarea TCS.