Macropodidae
a Pesar de que omnívora canguros vivido en el pasado, moderno macropods son herbívoros. Algunas son exploradoras, pero la mayoría son pastadoras y están equipadas con dientes especializados para cultivar y moler plantas fibrosas, en particular hierbas y juncias. En general, los macrópodos tienen una fila ancha y recta de dientes cortantes en la parte delantera de la boca, sin dientes caninos y un espacio antes de los molares. Los molares son grandes y, inusualmente, no aparecen todos a la vez, sino un par a la vez en la parte posterior de la boca a medida que el animal envejece, eventualmente se desgastan por los pastos duros y abrasivos y se caen. Al igual que muchos Macropodiformes, los primeros canguros tenían plagiaulacoides, pero estos se convirtieron en molares normales en especies más derivadas. La mayoría de las especies tienen cuatro molares y, cuando el último par está demasiado desgastado para ser útil, los animales mueren de hambre. La fórmula dental para macrópodos es 3.0-1.2.41.000.2.4.
Al igual que los rumiantes euterianos del hemisferio Norte (ovejas, ganado, etc.), los macrópodos tienen sistemas digestivos especializados que utilizan una alta concentración de bacterias, protozoos y hongos en la primera cámara de un estómago complejo para digerir material vegetal. Los detalles de la organización son bastante diferentes, pero el resultado final es algo similar.
La particular relación estructura-función del intestino de los Macropódidos y la microbiota intestinal permite la degradación del material lignocelulósico con una emisión relativamente baja de metano en comparación con otros rumiantes. Estas bajas emisiones se explican en parte por las diferencias anatómicas entre el sistema digestivo macropódido y el de los rumiantes, lo que resulta en tiempos de retención más cortos de la digesta de partículas en el intestino anterior. Este hecho podría impedir el establecimiento de arqueas metanogénicas, que se han encontrado en niveles bajos en ualabíes tamar (Macropus eugenii) y canguro gris oriental (M. giganteus). El análisis metagenómico reveló que el intestino anterior de los ualabíes de tammar contiene principalmente bacterias pertenecientes a los phyla Firmicutes, Bacteroides y Proteobacterias. Entre las proteobacterias, las poblaciones de la familia Succinivibrionaceae están sobrerrepresentadas y pueden contribuir a bajas emisiones de metano.
Los macrópodos varían considerablemente de tamaño, pero la mayoría tienen patas traseras muy grandes y colas largas y musculosas. El término macrópodo proviene del griego para «pie grande» y es apropiado: la mayoría tiene patas traseras muy largas y estrechas con una disposición distintiva de los dedos de los pies. El cuarto dedo del pie es muy grande y fuerte, el quinto dedo del pie moderadamente; el segundo y el tercero están fusionados; y el primer dedo del pie generalmente falta. Sus patas delanteras cortas tienen cinco dígitos separados. Algunos macrópodos tienen siete huesos carpianos en lugar de los ocho habituales en los mamíferos. Todos tienen cabezas relativamente pequeñas y la mayoría tienen orejas grandes, a excepción de los canguros arbóreos, que deben moverse rápidamente entre ramas muy separadas. Los jóvenes nacen muy pequeños y la bolsa se abre hacia adelante.
El desarrollo inusual de las patas traseras está optimizado para viajes de larga distancia económicos a una velocidad bastante alta. Los pies muy alargados proporcionan una enorme palanca para las piernas fuertes, pero el famoso salto de canguro tiene más: los canguros y ualabíes tienen una capacidad única para almacenar energía de deformación elástica en sus tendones. En consecuencia, la mayor parte de la energía requerida para cada salto es proporcionada «gratis» por la acción de resorte de los tendones (en lugar de por el esfuerzo muscular). La principal limitación de la capacidad de un macrópodo para saltar no es la fuerza de los músculos de los cuartos traseros, es la capacidad de las articulaciones y tendones para soportar la tensión del salto.
además, el salto de acción está vinculada a la respiración. A medida que los pies abandonan el suelo, el aire es expulsado de los pulmones por lo que equivale a un pistón interno; al llevar los pies hacia adelante listos para aterrizar, los pulmones vuelven a llenarse, lo que proporciona una mayor eficiencia energética. Los estudios de canguros y ualabíes han demostrado que, más allá del gasto mínimo de energía requerido para saltar, el aumento de la velocidad requiere muy poco esfuerzo adicional (mucho menos que el mismo aumento de velocidad en, por ejemplo, un caballo, un perro o un humano), y también que se requiere poca energía adicional para llevar peso extra, algo que es de obvia importancia para las hembras que transportan crías de bolsa grande.
La capacidad de los macrópodos más grandes para sobrevivir con alimentos de baja calidad y bajo consumo de energía, y para viajar largas distancias a alta velocidad sin grandes gastos de energía (para llegar a suministros de alimentos frescos o pozos de agua, y para escapar de los depredadores) ha sido crucial para su éxito evolutivo en un continente que, debido a la mala fertilidad del suelo y la baja e impredecible precipitación media, ofrece una productividad de planta primaria muy limitada.
La gestación en macrópodos dura aproximadamente un mes, siendo ligeramente más larga en las especies más grandes. Por lo general, solo nace una cría, con un peso inferior a 1 g (0.035 oz) al nacer. Pronto se adhieren a una de las cuatro tetinas dentro de la bolsa de la madre. Los jóvenes abandonan la bolsa después de cinco a 11 meses, y son destetados después de otros dos a seis meses. Los macrópodos alcanzan la madurez sexual entre uno y tres años de edad, dependiendo de la especie.