Drosselklappensteuerung für die Traktionskontrolle von Fahrzeugen
Eine genaue und schnelle Positionierung der Drosselklappe in einem Benzinmotor ist erforderlich, um verschiedene Systeme wie Traktionskontrollsysteme (TCS), Tempomatsysteme und Drive-by-Wire-Systeme zu implementieren. In dieser Forschung wurde das Drosselklappenaktuatorsystem für die TCS-Anwendung entwickelt. Im Gegensatz zu anderen Systemen besteht dieses System aus nur einem Drosselklappengehäuse, um ein kleines Volumen und niedrige Herstellungskosten zu erzielen, und verwendet einen DC-Servomotor für schnelle und genaue Reaktionen. Um den Gleichstrommotor anzutreiben, wurden ein PWM-Signalgenerator und ein PWM-Verstärker gebaut und mit dem Motor und der Steuerung verbunden. Dieses Papier stellt auch die Positionssteuerlogik des Drosselklappenaktors mit dem OT-Schema (Time Delay Control) mit einem variablen Referenzmodell vor. Durch Variation des Referenzmodells basierend auf der Größe der Sprungänderungen im Zieldrosselklappenwinkel ergibt das OT-Schema ein gutes Einschwingverhalten, indem sowohl eine Überschwingerverhinderung als auch eine schnelle Ansprechzeit erreicht werden. Tatsächliche Fahrzeugtests mit diesem entwickelten System, das in das TCS-System integriert ist, zeigen, dass es alle für den TCS-Betrieb erforderlichen Bedingungen erfüllt.