Mikä on Robottikirurgia

Robottikirurgia on eräänlainen minimaalisesti invasiivinen leikkaus, jossa lääkärit käyttävät hyvin pieniä kirurgisia instrumentteja, jotka sopivat potilaan kehoon pienten viiltojen sarjan kautta.

nämä instrumentit on asennettu kolmeen robottikäsivarteen, mikä mahdollistaa kirurgille maksimaalisen kantaman ja liiketarkkuuden suorittaessaan toimenpidettä. Neljännessä käsivarressa on teräväpiirtoinen, kolmiulotteinen kamera, joka tehostaa visualisointia—suurentaa kehon kudoksia ja rakenteita kymmenkertaisesti—ja ohjaa kirurgia toimenpiteen aikana.

NYU Langonen kirurgit ohjaavat instrumenttejaan ja kameraansa leikkaussalin konsolilla. Ne käyttävät sormi-ja jalkaohjaimia ja käyttävät kaikkia robotin neljää kättä samalla, kun ne katsovat stereoskooppisen, teräväpiirtonäytön läpi.

robotti kääntää kirurgin käden, ranteen ja sormen liikkeet ohjaamaan jokaista instrumenttia reaaliajassa skaalattuaan jokaisen liikkeen kokoon. Esimerkiksi yhden tuuman liike voidaan skaalata neljännessenttimetriin, mikä mahdollistaa poikkeuksellisen kirurgisen tarkkuuden ja operatiivisen kontrollin.

Robottikirurgian mahdolliset hyödyt

koska robottikirurgia vaatii hyvin pieniä viiltoja, asianmukaisesti valitut potilaat voivat hyötyä vähemmän kirurgisesta traumasta, minimaalisesta arpeutumisesta ja nopeammista toipumisajoista kuin perinteisessä avoleikkauksessa.

kirurgiset järjestelmämme, da Vinci ® Si-ja uusin kirurginen robottimme, da Vinci ® Xi-tarjoavat keskeisiä ominaisuuksia robottikirurgisten toimenpiteiden turvallisuuden ja tehokkuuden parantamiseksi, mukaan lukien seuraavat::

• järjestelmän kaksi teräväpiirtokameraa antavat kirurgille suurennetun kuvan leikkauskohdasta, kampaamalla erittäin tarkan syvyysnäön 40 prosenttia terävämmällä kuvalla kuin aiemmat järjestelmät
• lisävartta voidaan käyttää kelauslaitteen tai muun kirurgisen instrumentin pitämiseen, jolloin kirurgi saa enemmän toimintakykyä
• pikakuvaviittauksen avulla kirurgi voi näyttää da Vinci Si/Xi®-monitorilla diagnostisia kuvia, kuten ultraääni-tai CT-kuvia ennen leikkausta otetusta alueesta, kirurgin kuvan ohessa. suoritetaan
• tehostettua Lähi-infrapunakuvausta voidaan käyttää leikkauksen aikana erottamaan epänormaali kudos normaalista kudoksesta ja arvioimaan verenkiertoa reaaliaikaisesti
• erityisen liikuteltavan ”ranteen” avulla, jossa on mekaaniset ranteet, joihin mahtuu joukko kirurgisia erikoisinstrumentteja ja jotka toimivat samalla tavalla kuin ihmisen, mutta joiden liikerata on vielä suurempi
• skaalautuvuus mahdollistaa kirurgin kalibroida robotin käsivarren liikuttamaan tuuman murto-osaa jokaista kirurgin käden liikettä kohti, mikä yksinkertaistaa monimutkaisimpia liikkeitä, mukaan lukien herkät poistot sekä ompelu ja solmujen Sitominen

robottiteknologiastamme

vuonna 2008 NYU Langonesta tuli New Yorkin tai New Jerseyn ensimmäinen lääketieteellinen keskus da Vinci® Si-kirurgisella robotilla, joka oli tuolloin maailman kehittynein tietokoneavusteinen kirurginen järjestelmä. Sen jälkeen olemme lisänneet kuusi järjestelmää Robottikirurgiseen keskukseen ja olimme ensimmäinen New Yorkin kaupungin sairaala, jossa oli uusimman sukupolven robottikirurginen järjestelmä, da Vinci® Xi.

Tämä uusin robotti tarjoaa laajemmat valmiudet kuin da Vinci® – kirurgisen järjestelmän aiemmat sukupolvet ja mahdollistaa laajemman valikoiman minimaalisesti invasiivisia toimenpiteitä.