het regelsysteem van de Gaspedaalactuator voor tractiecontrole van voertuigen

voor de toepassing van verschillende systemen zoals tractiecontrolesystemen (TCS), cruise control-systemen en drive-by-wire-systemen is een nauwkeurige en snelle positionering van de gasklep in een benzinemotor vereist. In dit onderzoek werd het gaspedaalactuatorsysteem voor TCS-toepassingen ontwikkeld. In tegenstelling tot andere systemen, bestaat dit systeem uit slechts één gasklephuis om klein volume en lage productiekosten te verkrijgen, en maakt gebruik van een DC servomotor voor snelle en nauwkeurige reacties. Om de DC motor aan te drijven, werden een PWM signaalgenerator en PWM versterker gebouwd en gekoppeld aan de motor en controller. Dit document presenteert ook de logica van de positiecontrole van de gaspedaalaandrijving met het TDC-schema (time delay control) met een variabel referentiemodel. Door het referentiemodel te variëren op basis van de grootte van de stapveranderingen in de doelgashoek, levert het TDC-schema goede transiënte responskarakteristieken op doordat zowel overshootpreventie als een snelle responstijd worden bereikt. Uit de feitelijke voertuigtests met dit ontwikkelde systeem in combinatie met het TCS-systeem blijkt dat het voldoet aan alle voorwaarden voor de werking van het TCS.